氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力，渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。
REXROTH氣缸是引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件，多用于印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等領域。
所謂氣動執行元件，就是采用壓縮空氣作為動力，驅動機構作直線、擺動和旋轉運動的元件。拿常用的氣缸作為例子，看看內部到底是啥結構。氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封圈組成。
一、缸筒
缸筒的一個關鍵參數就是內徑大小，筒經的大小決定著REXROTH氣缸輸出力的大小。缸筒內壁表面粗糙度至少要達到Ra0.8um,這樣才能保證活塞在缸筒內做平穩的往復滑動。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還會使用用高強度鋁合金和黃銅。
二、端蓋
缸筒兩端裝有端蓋，在端蓋上設置進排氣口，有的還設有緩沖機構。為了防止活塞桿向外漏氣或者外部灰塵進入缸體內，會在端蓋上設置密封圈和防塵圈。為了提高氣缸的導向精度，還會在桿側端蓋上設有導向套。
三、活塞
作為直接運動元件，活塞毫無疑問是受壓力的零件。為了防止活塞串氣，通常會裝上活塞密封圈。而在活塞上裝有耐磨環，可以提高REXROTH氣缸的導向性。
四、活塞桿
活塞桿是直接的執行元件，也是重要的受力元件。因此它的材料要求也比較高，通常會使用經過鍍硬洛處理的高碳鋼或者不銹鋼，以提高耐腐蝕性并提高密封圈耐磨性。
五、密封圈
回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。REXROTH氣缸的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。
